STM32_RM_CH_V107中文参考手册

本文档是依据STM32 Reference Manual (RM0008)翻译的，已经与2009年6月的英文第9版(Doc ID 13902 Rev 9)进行了全面校对，更正了不少以前版本的错误。

STM32F107手册

STM32F107手册 Connectivity line, ARM-based 32-bit MCU with 64/256 KB Flash, USB OTG, Ethernet, 10 timers, 2 CANs, 2 ADCs, 14 communication interfaces

基于DSP的FIR滤波器

滤波器的设计是数字信号处理中最基础的部分，也是比较重要的部分。基于DSP的FIR滤波器的设计，首先采用MATLAB对滤波器进行仿真，使用的是它自带的函数库，仿真成功后得到滤波器的滤波系数，然后再基于TMS320VC5402 DSP 芯片采用汇编语言实现FIR数字滤波器。其中用到了TI公司的CCS 5000作为DSP开发环境。FIR滤波器主要采用非递归结构，因此在有限精度运算中不存在稳定性问题，误差较小。而且它能适应某些特殊的场合，如构成微分器或微分器，因而有更大的适应性。