数字PID算法（实验，整定方法）

常规的数字PID控制算法；分离PID控制算法； 有数字PID调节器控制系统的实验和调节器参数的整定方法。

单片机跑马灯C语言程序

实现跑马灯功能；用内部定时器实现延时；加入中断；包含proteus原理图。