贝叶斯滤波与平滑 bayesian filtering and smoothing

描述了基于贝叶斯框架的滤波方法和平滑方法，用于得到精确的估计结果；该书涉及到了现在通用的一些滤波方法，模型构建更加数学化，使用MATLAB进行仿真。