软件配置文件，凑够十一个字

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全国大学生电子设计竞赛——2019电磁炮完整代码

一、任务 自行设计并制作一模拟电磁曲射炮（以下简称电磁炮），炮管水平方位及垂 直仰角方向可调节，用电磁力将弹丸射出，击中目标环形靶（见图 3），发射周 期不得超过 30 秒。电磁炮由直流稳压电源供电，电磁炮系统内允许使用容性储 能元件。 二、要求 电磁炮与环形靶的位置示意如图 1 及图 2 所示。电磁炮放置在定标点处，炮 管初始水平方向与中轴线夹角为 0°、垂直方向仰角为 0°。环形靶水平放置在 地面，靶心位置在与定标点距离 200cm≤d≤300cm，与中心轴线夹角a≤±30° 的范围内。 1.基本要求 （1） 电磁炮能够将弹丸射出炮口。 （2） 环形靶放置在靶心距离定标点 200~300cm 间，且在中心轴线上的位置 处，键盘输入距离 d 值，电磁炮将弹丸发射至该位置，距离偏差的绝 对值不大于 50cm。 （3） 用键盘给电磁炮输入环形靶中心与定标点的距离 d 及与中心轴线的偏 离角度a，一键启动后，电磁炮自动瞄准射击，按击中环形靶环数计 分；若脱靶则不计分。 2.发挥部分 （1） 在指定范围内任意位置放置环形靶（有引导标识，参见说明 2），一键 启动后，电磁炮自动搜寻目标并炮

全国大学生电子设计竞赛——2017滚球控制系统完整代码

一、任务 在边长为65cm光滑的正方形平板上均匀分布着9个外径3cm的圆形区域，其编号分别为1～9号，位置如图1所示。设计一控制系统，通过控制平板的倾斜，使直径不大于2.5cm 的小球能够按照指定的要求在平板上完成各种动作，并从动作开始计时并显示，单位为秒。 二、要求 (1)将小球放置在区域2，控制使小球在区域内停留不少于5秒。 (2）在15秒内，控制小球从区域1进入区域5，在区域5停留不少于2秒。(3)控制小球从区域1进入区域4,在区域4停留不少于2秒;然后再进入区域5， 小球在区域5停留不少于2秒。完成以上两个动作总时间不超过20秒。(4)在30秒内，控制小球从区域1进入区域9，且在区域9停留不少于2秒。2.发挥部分 (1)在40秒内，控制小球从区域1出发，先后进入区域2、区域6，停止于区域 9，在区域9中停留时间不少于2秒。 (2)在40秒内，控制小球从区域A出发、先后进入区域B、区域C，停止于区 域D;测试现场用键盘依次设置区域编号A、B、C、D，控制小球完成动作。(3）小球从区域4出发，作环绕区域5的运动(不进入)，运动不少于3周后停止 于区域9，且保持不少于2秒。

全国大学生电子设计竞赛——2015风力摆完整代码

一、任务 一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上，下方悬挂一组（2~4 只）直流风机，构成一风力摆，如图 1 所示。风力摆上安装一向下的激光笔，静止时，激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光笔在地面画出要求的轨迹。 二、要求 1. 基本要求 （1） 从静止开始，15s 内控制风力摆做类似自由摆运动，使激光笔稳定地在地面画出一条长度不短于 50cm 的直线段，其线性度偏差不大于±2.5cm，并且具有较好的重复性； （2） 从静止开始，15s 内完成幅度可控的摆动，画出长度在 30~60cm 间可设 置，长度偏差不大于±2.5cm 的直线段，并且具有较好的重复性； （3） 可设定摆动方向，风力摆从静止开始，15s 内按照设置的方向（角度）摆动，画出不短于 20cm 的直线段； （4） 将风力摆拉起一定角度（30°~45°）放开，5s 内使风力摆制动达到静 止状态。 2．发挥部分 （1） 以风力摆静止时激光笔的光点为圆心，驱动风力摆用激光笔在地面画 圆，30s 内需重复 3 次；圆半径可在 15~35cm 范围内

全国大学生电子设计竞赛2013倒立摆完整代码

全国大学生电子设计竞赛2013倒立摆完整代码 简易旋转倒立摆及控制装置（C题) 【本科组】 一、任务 设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图1所示。电动机A固定在支架B上,通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端,当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。 二、要求 (1）摆杆从处于自然下垂状态（摆角0°）开始，驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动，并尽快使摆角达到或超过-60°~+60°; (2）从摆杆处于自然下垂状态开始，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成 圆周运动; (3）在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近165°位置，外力 撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s;期间旋转臂的转动角度不大于90°。 2．发挥部分 (1）从摆杆处于自然下垂状态开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使 摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于10s; (2)在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态; (3）在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动

《全民防疫背景下的无人智能快递柜控制系统》——第三届计算机能力挑战赛嵌入式赛道---国赛二等奖

二、基本功能要求 （1）防疫检查 1、以TFT液晶作为显示终端，显示当前时间信息，并实时刷新显示（须包含时分秒信息）。 2、点击4X4矩阵键盘某键开始测量，利用温度传感器采集气温（模拟体温）并在TFT液晶屏上显示。合理设置温度阈值，当温度异常时使用LED灯和蜂鸣器实现1S声光提示。 （2）快递员存件 1、使用4X4矩阵键盘作为输入，输入快递员存件密码（固定值123456）， 输入成功后，TFT液晶屏上正确显示剩余空柜数量和此处分配的柜门号（一共有9个柜门）。 2、分配过柜门号之后，柜门门锁打开，并在TFT液晶屏上显示门锁状态。使用步进电机驱动模块控制步进电机的转动模拟柜门门锁的开闭，顺时针转动90度代表门锁打开，逆时针转动代表门锁上锁。 3、柜门门锁打开之后，可以打开柜门，并在TFT液晶屏上显示柜门角度信息。利用电位器模拟安装在柜门上的角度传感器，顺时针旋转到底代表柜门打开角度为90度，逆时针旋转到底代表柜门打开角度为0度。 4、旋转电位器完成一次模拟柜门打开和关闭的过程，检测到柜门关闭，使用步进电机模拟门锁上锁。 5、以上步骤完成后通过串口输出打印此处分配的柜门号和对应的取货码

《协同式智能清漂子母船》——第十四届国际水中机器人大赛---国赛亚军

水库、湖泊等水域在降雨和人类活动的作用下经常会聚集大量漂浮垃圾，严重影响水利枢纽正常运行，以及水域和周边的生态环境健康。如何适应各种水域特征，及时而高效安全的清除漂浮垃圾仍然是亟需解决的问题。针对此问题，本作品设计了一种子母船，在大型水域由母船直接清理漂浮垃圾，而在母船无法完成清理工作的较浅水域，母船将派遣子船进行清理。同时，本作品采用自流式船体结构和太阳能电池板，利用了无污染的水能和太阳能，并省去了主流清污船所使用的复杂机械打捞结构，绿色环保，具有较高的实际应用价值。 功能介绍： （1）漂浮垃圾自主识别功能 （2）自动收集漂浮垃圾功能 （3）子船返航 （4）子船垃圾倾倒功能 （5）收集舱压缩垃圾功能 创新特色 （1）采用子母船设计，子船机动灵活，能同时多点作业，可适应各种复杂水域漂浮垃圾清理需求；母船能多次接收子船收集的漂浮垃圾，避免了一次作业中清漂船需要多次返回岸边清理储存仓的情况； （2）采用远程实景遥控，配合搭载的摄像头，能实时返回子船附近水面状况；借助视觉辅助系统，通过相关算法判定位置，遥控调整船体姿态进行收集，使垃圾清理过程更加便捷高效； （3）设计了子母船协同控制算法

基于python的OpenCV项目实战——数字识别

模板：灰度处理-二值处理-轮廓检测-轮廓排序与数字对应上放到字典里 输入图像：灰度处理，礼帽处理，x梯度，闭操作，取轮廓，画到原图像上，得到轮廓的外接矩形，通过宽高比得到目标轮廓，目标轮廓取出，二值化，对每一组中各个数字轮廓提取，resize成和之前模板一样大小，用十个模板分别进行匹配并记录得分

2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉+电控完整代码

视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，传指令给下位机；另一个任务是红线循迹。 K210数字识别、滤噪、判断 正常操作是上位机是识别，给下位机传数据，处理放到下位机；假如你有个坑比队友，处理还是放上位机干吧；经过算法优化，现在几乎不存在掉帧 YOLOV5神经网络模型训练 用openmv红线循迹，这部分比较简单，就不多说了吧 上代码含详细注释 K210操作步骤 硬件工具：K210、openmv 软件工具：Maixpy IDE、OpenMV IDE 电控主程序：STM32F103ZET6最小系统板 详细讲解见： 2021电赛F题视觉教程+代码免费开源 https://blog.csdn.net/zhaohaobingniu/article/details/122211255?spm=1001.2014.3001.5502

2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉+电控完整代码

视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，传指令给下位机；另一个任务是红线循迹。 K210数字识别、滤噪、判断 正常操作是上位机是识别，给下位机传数据，处理放到下位机；假如你有个坑比队友，处理还是放上位机干吧；经过算法优化，现在几乎不存在掉帧 YOLOV5神经网络模型训练 用openmv红线循迹，这部分比较简单，就不多说了吧 上代码含详细注释 K210操作步骤 硬件工具：K210、openmv 软件工具：Maixpy IDE、OpenMV IDE 电控主程序：STM32F103ZET6最小系统板 详细讲解见： 2021电赛F题视觉教程+代码免费开源 https://blog.csdn.net/zhaohaobingniu/article/details/122211255?spm=1001.2014.3001.5502