GPS/DR组合导航

因为本人什么都不懂，可是毕设在即，只能通过这个平台，传下文件给朋友。 各位大大也可以指导下，就是用VB做两个串口通信，RS-232 D9 GPS15和ZCC210N，当GPS失锁，通过电子罗盘的方位角，当前速度，经过时间，计算出在GPS重新锁定前的坐标，即可