PID参数调试

PID调试，伺服电机控制，电机参数辨识。

意法半导体芯片STM32F4数据手册

基于ARM的Cortex-M4芯片资料,其高性价比和高性能，使得该芯片已广泛用于汽车电子，高端电机，智能医疗，智能家居，工业控制等领域。

实习报告规范写作

2012年3月8日周四：完成CCSv4开发环境的初步文档，对于一些地方我只知道怎样动手掰，但是不知道为什么这样弄，为什么设置这些变量，设置时变量的大小如何确定并不清楚。

CCS开发文档

Code Composer Studio V4中变量观察的设置方法 在CCSv4中，如果想在DSP运行的时候刷新变量值，需要设置一下DEBUG 参数，默认情况下是CCS4是不允许刷新的

CCSv4中文详解

CCSv4的汉化版本 GEL（General Extension Language，通用扩展语言） 是类似与 C 的一种解释性语言，它可以创建 GEL 函数，以扩展 CCS 的用途。按照 GEL 的语法创建 GEL 函数加载到 CCS 即可。