三位测绘机器人部分代码
本代码分为两个部分,ROS与PaddlePaddle,分别用于下位机和上位机
STM32单片机开发软件大合集,包括Keil(文件太大,给了链接),ST link驱动,F103 Packs,参数手册,工程库等。
Linux版的tomcat8.5.5.1(官网下载版) 放在Linux的根目录,运行bin文件夹中的startup.sh,访问本地端口8080 即可显示tomcat初始页面。
使用rs_lidar采集的3D点云数据文件,时长大概10s左右,场景是一个工厂内,有行人。 文件为ROS的bag格式,欢迎下载
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