EC11编码器原理图以及stm32驱动.zip

ec11编码器是一种小型高精度旋转式编码器，本系统测试用的ec11是一圈20个脉冲，同时带按键，驱动包括但边沿触发一圈检测20次，和双边沿触发一圈检测40次。并且配套有ec11的原理图，方便学习。本系统驱动程序是基于stm32f103c8，使用RTX实时操作系统，简单好用。

MPU9250资料+驱动源码.zip

mup9250是一款消费级的惯性传感器，包含3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁罗盘。集9轴于一颗芯片，性价比高，常用于无人机、机器人等设备。资料包含mpu9250传感器的手册，简单应用原理图，stm32下和Andrino的驱动源码

卡尔曼在高度估计中的应用

状态量：高度 速度 量测量：气压高度 GPS Z高度 GPS Z速度 测试环境：消费级mems acc+gyro icm20602，气压ms5611，GPS ublox m8n