2019年全国电子设计竞赛H题电磁炮之定点打击源代码

以下代码源于比赛时的源代码，实现赛题的基本部分即定点打击，并未实现扩展部分openMV识别打击，所以并未贴出openMV部分代码，两个部分代码是独立的，通过串口通信可建立联系，比赛当时由于元件邮寄时间耽误，并未来的及尝试，读者可自行尝试