各种手腕手势的肌带肌电图读数数据集
每行代表来自Myo臂带上八个EMG通道的样本([-128,127],有符号字节)以及给定时间时刻手腕手势(类)的标签,用逗号分隔。行尾没有逗号,文件中的任何地方都不应有空格。根据 Myo 规范,采样频率约为 200 Hz。在此示例中,前两行表示休眠(例如,行尾为 0),而第三行表示扩展(例如 2)。EMG 值在示例中是任意的。文件末尾不应有空行。
每行代表来自Myo臂带上八个EMG通道的样本([-128,127],有符号字节)以及给定时间时刻手腕手势(类)的标签,用逗号分隔。行尾没有逗号,文件中的任何地方都不应有空格。根据 Myo 规范,采样频率约为 200 Hz。在此示例中,前两行表示休眠(例如,行尾为 0),而第三行表示扩展(例如 2)。EMG 值在示例中是任意的。文件末尾不应有空行。
DDPG智能体强化学习倒立摆案例,Train DDPG Agent to Swing Up and Balance Cart-Pole System - MATLAB & Simulink.pdf
强化学习和最优控制(Dimitri P. Bertsekas)扩展演讲/摘要
Simscape 是 MATLAB/Simulink 平台之上的物理建模工具箱。 视频将介绍主要介绍两个基本概念:如何使用 Simscape 进行物理建模 + 物理网络建模方法。 简单的电池模型(等效电路)为例,来学习如何使用 Simscape ;Simscape 与 Simulink 建模方法的主要区别。