GPS信号原理

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然 后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。

GPS导航原理与应用

全书共分为十章。前三章介绍了全球定位系统（GPS）的发展概况、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数；第四章简介了GPS卫星的广播信号；第五、六、七章比较详细地分析了GPS导航定位的观测方程和静、动态定位原理；第八章给出了GPS载体速度和姿态测量的方法；第九章着重阐述了利用卡尔曼滤波对GPS和INS进行组合的方法和几个典型方案，GPS/INS组合导航系统是目前在国防领域实现导航定位的较理想的系统；第十章介绍了GPS技术在一些比较重要的领域的应用知识。

GPS Theory, Algorithms and Applications

This reference and handbook describes static, kinematic and dynamic Global Positioning System (GPS) theory, algorithms and applications. It is primarily based on source-code descriptions of the KSGSoft program developed by the author at the GFZ in Potsdam. The theory and algorithms are revised and extended for a new development of a multiple functional GPS software. New concepts such as the unified GPS data processing method and ambiguity-ionospheric algorithm