基于双目立体视觉的三维图像重建.nh

双目立体视觉理论为基础，采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大 的同一物体的图像，用Harris算子提取特征角点，利用灰度相关计算对应点匹配， 用RANSAC方法来求解基础矩阵，恢复极线几何，利用初匹配集和对极几何约束， 进行一维搜索，并在此基础上使用SFM算法进行关键点的重建，从而恢复出物体 三维表面信息，最终在OpenGL中实现物体的三维重建，获得了良好的重建效果

基于DSP 控制的单相光伏并网逆变系统的设计

阐述了基于数字信号处理器TMS320F2812 控制的单相光伏并网逆变系统的设计，该系统主要应用于小功率光伏并网发 电系统。分析了系统的结构和控制原理，设计了最大功率跟踪MPPT(Maximum power point tracking)算法和锁相环的软件 设计流程图，构建了实验室样机。实验结果表明并网电流波形良好，但含有少量的高次谐波，逆变器输出的电流基本与电网 电压同频同相，并网的功率因数近似为1。