大型高压交流电机定子绝缘耐电压试验规范JB 6204—1992 .doc

中华人民共和国机械行业标准 大型高压交流电机定子绝缘耐电压试验规范 JB 6204—1992 机械电子工业部1992-06-16批准 1993-01-01实施

基于STM32的步进电机S曲线加减速算法的优化.pdf

步进电机加速启动或者减速停止的时候 ，容易发生失步或者过冲现象。S 曲线加减速算法 比较 平稳 ， 因此 广泛应 用 于运动控 制 系统 。本 文基 于 ST M 32 控 制 系统通 过 M odbu s 通信 协议 给 驱动器发送 内部 自发脉冲命令 ，在 s 曲线的基础上 对算法进行优化 ，不仅保证 电机运行过程 的平稳 ，而且可以提高电机的脉 冲响应频率。通过 对脉 冲产生的基准时钟进行不 同的设置 ，实现步进 电机低速和高速情况下对脉冲频率精度的需求。

基于EtherCAT的多轴运动控制器.pdf

介绍了ETHERCAT的技术原理和通信协议，并对多轴运动控制器的硬件构成、软件架构进行了详细说明，最后对该控制器在多轴控制平台上进行了验证。

AVR446驱动源码.rar

步进电机T型加减速AVR446驱动pdf文件，及源码（IAR）

EtherCAT主站配置过程分析

固高主站+一个固高GTHD伺服驱动Ethercat通讯建立全过程分析

STM32F103ZET6.PcbLib

STM32F103ZET6 PCB封装

STM32F103ZET6.SchDoc

STM32F103ZET6原理图，SCH格式

FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

1、简单介绍及主要电机评估板研发规划 2、低压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解 3、高压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解及USB隔离器设计讲解 4、低压大功率双电机驱动硬件设计原理图讲解 5、低压大功率电机驱动软件操作演示 6、高压大功率电机驱动软件操作演示 7、MotorControl Workbench软件调试经验分享及用软件测试电机参数 8、测试电机参数及FOC控制电机调试技巧补充说明

STM32电机控制SDK v5.x 中文手册.pdf

STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制（VC）或磁场定向控制（FOC）模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。 STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分，该生态系统为电机控制应用提供广泛的硬件和软件解决方案。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。

电机控制工作台（MotorControl Workbench）中文翻译介绍.pptx

电机控制工作台（MotorControl Workbench）中文翻译介绍 本文档参考各大原厂文档以及网络文档，并结合我们自己的研发经验，总结整理后编写而成。因能力有限，文档内容及语句等可能不是很严谨，但我们力求从简单到复杂，让大家的看的懂或能有所了解，真正能学到东西。