kalman滤波器源码

卡尔曼滤波器是很好的估计器，可能用来做线性系统状态估计

继续上传刚才的M代码

用M文件实现相关函数，与Simulink结合

观测器电机速度辨识仿真模型

很好的自适应观测电机速度辨识模型，采用Simulink和M代码结合