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  • 水下航行器协同导航定位

    水下航行器协同导航定位，一国外博士论文。多水下航行器

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    2011-08-26
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  • SRUKF(MATLAB)滤波程序

    srukf MATLAB程序 用于非线性滤波的程序

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    2011-08-26
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  • Cubature Kalman Filters—CKF

    Cubature Kalman Filters的介绍，原理及应用，是一不错的非线性滤波方法。

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    2011-05-17
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  • sigma点卡尔曼滤波

    非线性滤波UKF的MATLAB实例。ukf在自由落体运动中的应用

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    2011-05-17
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  • Cubature Kalman Filters

    非线性滤波方法——ckf ，在matlab中的实现，是一种新的非线性滤波方法

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    2011-05-17
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  • alignment+UKF

    UKF在惯性导航初始对准中的应用。惯性器件的模拟，以及失准角的估计

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    2010-11-22
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  • particle+filter

    粒子滤波Matlab代码，用于非线性滤波。代码完整

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    2010-11-22
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