微型交流伺服系统性能指标文档.doc
交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。工程上通常根据不同的服务对象,交流伺服系统的规格要求更为具体,一般可分为速度控制模式和位置控制模式。
交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。工程上通常根据不同的服务对象,交流伺服系统的规格要求更为具体,一般可分为速度控制模式和位置控制模式。
针对周期性的负载波动,实现自动转矩补偿。自动转矩补偿是一种前馈控制,针对负载(间接)可测的情况下进行。自动转矩补偿是对负载的周期性控制,这种控制对过去相关,类似于遗传因子衰减的形式一样。
为了扩展电动汽车稳定运行区域,本文提出了一种优化的SVPWM调制算法。该算法在优化的SVPWM算法实现的基础上,根据矢量作用时间t0、t1、t2调节电压输出,有效提高了逆变器直流侧母线电压的利用率。针对电动汽车的实际应用情况,运行过程中电池充放电容易引起直流母线电压变化问题,造成电机的基速和转折速度变化,导致电流调节器饱和失控或系统电压利用率下降,因此,在优化的SVPWM算法基础上,提出了一种基于直流母线电压变化的弱磁控制算法,并根据有效矢量作用时间差来闭环调节弱磁电流,从而实现母线电压变化情况下的弱磁控制