嵌入式通讯软件

全书共分9章，内容涉及通信软件的（)31七层模型、软件的划分、协议软件的实现、通信软件中表和其它 数据结构、缓冲区管理、定时器管理、管理软件及相关问题、多板通信软件设计以及嵌入式通信软件开发过程 等，还提供了通信软件设计的真实实例。很多内容以前只是散见于一些技术文献、内部文件甚至设计人员的 头脑中，本书是第一次系统地对这些内容进行整理和提升。本书既适合于初学者，也适合于有经验的程序员》 既可作为大学通信软件设计课程的教材，也可作为软件实践者自学和提离的参考书。

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基于OPENCV的一种快速角点算法。 Faster and Better: A Machine Learning Approach to Corner Detection代码