基于simulink的电动拖拉机系统建模与仿真

基于simulink的电动拖拉机系统建模与仿真，对电动拖拉机所搭载的直流无刷电机进行分析，采取了直接转矩的控制策略，之后建立了DLTC的本体和控制的模型并在simulink中仿真后，结果显示出电机的转矩速度脉动符合要求。对不同工况下的电动拖拉机受力情况分析后，在此基础上依次建立了其数学模型和整车的仿真模型。根据不同工况下采取不同的控制策略，犁地模式下采用模糊自调整PID控制，失效模式下采用跛行行车策略，仿真结果显示，在犁地时，车速能维持在目标车速附近；失效模式下，电池SOC值下降显著变缓，能够按照预定车速进行跛行行车。 本文在C1402型拖拉机传动系的基础结构上，对纯电拖拉机的控制策略和其仿真模型进行了分析研究，具体情形如下： （1）分析了拖拉机的DLTC的数学模型，并在Simulink中构建了其仿真模型，通过对这些模型的仿真研究，我们得出结论：在DTC策略下，DLTC输出转矩的波动基本满足了要求，结果表明采用该控制方法是可行的。 （2）针对拖拉机的犁地工况，对其进行受力分析，建立了对应的动力学模型，并在Simulink建立了整机的仿真模型。 （3）拖拉机在正常驱动模式采用了模糊自调整