Unity ML-Agent 训练工业机械臂到达目标点 数字孪生
使用unity版本为2021.3.0f1 训练时间大概为几十分钟 可以实现在虚拟环境中训练机械臂抓取目标物体 可以修改目标物体出现的范围
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2022-05-22
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