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本设计采用AT89c51 单片机对电机进行控制,采用PWM 脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制,采用 H 型驱动电路控制电机转向。通过IO 口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L293D 驱动步进电 机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,为工厂的智能控制化做好铺垫。
主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作
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