基于STM32F103ZET6的(单/三)路HC-SR04超声波测距+TFTLCD实时显示+距离报警
共4个压缩包,完整的版本记录 运行效果:本程序实现脱机测距,共左中右三路超声波传感器同时实时工作,数据实时通过屏幕显示,并且当测距距离小于75cm(正常男性与女性的步幅平均值)时红色led灯亮,蜂鸣器报警。 1.0 原始工程文件 单探头工作。 2.0 完整测试程序 左中右三探头同时工作,程序反应时间长。 3.0 取消数据求平均 优化代码流程,取消超声波探头测距过程中的取五次平均值的流程。 大大提高程序反应时间,数据误差有所提升但在可接受范围(3cm)。 4.0 增加外部中断 ECHO_reci是读输入口的状态,但是没有做外部中断处理,探头测距 又是死循环,有可能会一直读不到状态,导致程序卡在这里。所以增加 三个外部中断程序。