定义bevpoolv2,msda, msda-f32算子后导出的onnx模型
opset-version=11转换得到的较为整洁的onnx模型
0523fb bev调试及转化得到的onnx模型
初步图优化之后的fb bev 结构图
temporal数据集pkl格式,bevformer需要
bevformer转onnx自己电脑失败,由于grid-sample算子不支持
0520完成图优化的onnx模型
0517可以完成转换,但是未完成图优化
fbbevonnx转换成功,但是图是混乱的,图优化未成功
fb bev 转onnx失败,自己电脑