一个模型参考自适应控制的系统仿真分析
一个模型参考自适应控制的系统仿真分析,希望有所帮助!
一个二阶系统,利用基于趋近律的滑模控制进行仿真分析,被控对象和控制器均用s-function搭建,simulink模型架构清晰,并且对应博客csdn上的VSC/SMC(一)——基于趋近律的滑模控制(含程序模型),针对初学滑模控制以及初学s函数的学者,保证能够受益匪浅!
资源对应我的csdn博客:粒子群算法PSO求解最大值和最小值案例(超详细注释)。帮助你更好的理解粒子群算法,并且结合这个二元多峰函数利用几种不同的惯性权重做对比,可以更清晰的体会粒子群算法寻优过程。希望对初学者有帮助!
含H∞最优、次优输出反馈控制实现程序,复现文献例子以及实现时域阶跃响应和频域伯德图分析,完美运行不报错,另外资源中含该片文献的资源,读者可以通过阅读文献结合程序实现,深刻体会控制过程。