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SGP30 STM32F103ZET6HAL库例程 记得在.h文件修改 #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0xFFFFFF0F;GPIOB->CRL|=3<<4;} #define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0xFFFFFF0F;GPIOB->CRL|=8<<4;} 为自己配置的管脚 配置一个定时器做微秒级延时