ADC.uvprojx

利用stm32f407进行ADC的采值，用山外多功能调试助手可打印波形图

控制舵机任意角度随意旋转的代码

stm32f4控制舵机任意角度旋转，改变TIM_SetCompare1(TIM14,x);中x的值就可以改变角度，但是x的值在5——25之间。