中断中释放信号量要小心 I am FromISR

以串口中断为例，讲解了如何正确的在中断中释放信号量，其中xSemaphoreGiveFromISR(uart_rx_sem, &taskWoken)为中断释放信号量的函数，portYIELD_FROM_ISR(taskWoken)是切换当前的中断任务，使得接收到信号量的任务马上从就绪态转变为运行态

FreeRTOS计数信号量示例代码

创造两个任务，第一个任务以100ms的速度释放信号量，第二个任务以500ms的速度接收信号量并进行LED翻转，如果按照二值信号量来进行的运行，则肯定会丢失信号量。

FreeRTOS二值信号量示例

创建两个任务，第一个任务没一秒钟释放一次信号，第二个任务接收到信号后进行LED灯翻转

STM32F1的FreeRTOS工程模板

该工程为STM32的FreeRTOS工程模板，使用CubeMX配置的。外设只配置了一个UART1，和GPIOA8和GPIOE6。

DMA传输LCD的数据

利用DMA传输LCD的数据，解放CPU，实现LCD彩色刷屏

GD303驱动ILI9488液晶屏

硬件为郭天祥老师的麒麟学习板，使用FreeRTOS创建任务，任务内容为驱动ILI9488液晶屏显示图片