波恩大学SLAM课件资料
2020 波恩大学《传感器及状态估计》课件资料
VIO 知识面广,公式繁多复杂,初学者入门时间长且不容易掌握,半途而废者居多,这也导致熟练掌握 VIO 的 SLAMer并不多,企业相关人才需求缺口较大。为此,贺一家与高博在深蓝学院联合推出了『从零开始手写VIO』课程。通过这门课程,我们将详细讲解VIO的实现细节。更重要的是,课程将手写后端作为重点。 从零手写VIO课程知识点整理
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