大连民族大学毕业论文DLNU/LATEX参考模版(专业学位)/

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本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器，参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》

1.本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器，参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》《Design of Improved Fixed Time Sliding Mode Control Method for Manipulator Trajectory Tracking》，以.m文件实现对控制器的仿真。 2.压缩包里有参考文献名、仿真图（.jpg格式）、数据包（.mat）、需要的.m文件. 3.是在matlab（R2016B）上实现的。存.m文件，无.slx文件。

二自由度串行机械臂独立PD控制-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

1.该程序实现二自由度串行机械臂的独立PD控制器仿真，参考文献为《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》； 2.用matlab[9.1.0.441655 (R2016b)]以.m文件实现； 3.压缩包中包含参考文献和仿真实例2.1.3中的仿真结果； 4.参考文献中使用simulink建模较为复杂，此处采用.m文件较为简单易实现。

快速终端滑膜控制器设计.zip

(参考paper的DOI为DOI 10.1002/cplx.21600) 1.该文件在matlab2016b上成功运行； 2.压缩包中包含该paper和paper中的仿真结果。

并网逆变器电流内环PI控制.zip

1.逆变器直流侧使用理想直流电压源，并采用IGBT搭建逆变器模型； 2.逆变器输出电压采用L滤波，滤波后直接连接三相电压源； 3.采用电流PI控制生成三相参考电压，应用于SVPWM生成6路开关脉冲控制IGBT； 4.生成380V/50Hz三相电压。(压缩包中两个程序可分别在matlab2014a和matlab2016中运行)

【安富莱】AD7606数据采集模块资料.zip

【安富莱】AD7606数据采集模块资料集：包含与不同控制芯片的连接示意图和例程。例程包含SPI（STM32F103 STM32F107、STC15L2K60S2、树莓派）、FSMC（STM32F407）。

TI 的 TMS320F28335 中 SCIB 实现程序，用查询方式，和使用 FIFO 中断模式

文件包含用CCS6.0写的源码和一个串口调试助手（使用非常方便）。使用研旭实用开发板，基于CCS6.0开发环境，能实现DSP与串口调试助手之间通信。 两种实现方法： 1.查询方式 2.FIFO中断方式 在查询方式中，能实现字符/字符串的接收与发送； 使用 FIFO 中断方式，能实现可变数据长度的字符串数据发送与接收。