海泰电机+stm32f407
stm32F407串口控制,通过转RS485模块,实现电机的操控,双串口控制,串口助手输入指令,电机执行操作。
项目需要用到24路以上的pwm输出,所以摒弃了之前的16路输出的pca9685芯片,鉴于博主在调试TLC5947时发现网上资源甚少,所以发出此资源
历年的国奖获得者的实验报告,希望分享出来对以后参加电赛的学弟学妹写实验报告的时候有一些帮助,加油,电赛人!
2019电赛的电磁炮程序,我们实现的是OLED屏作为交互界面,4*4按键输入指令,实现了除openmv外的其他指标,可定角度定距离发射,控制器件为两轴云台,输入电路为光耦隔离电路,充电方式为线圈感应。
2011年电赛程序,STM32ZET6作为主控,做自由摆的平板控制系统,带实验报告, 主要采用数字式两相驱动电机以及MPU6050,实现硬币放在自由摆上实时调整姿态,利用PID算法进行校准。