VxWork6.8虚拟机制作教程+DOS镜像

文档介绍利用WorkBench3.2 和vmWare制作VxWorks6.8虚拟机的过程，包括BSP配置和编译，生成vxWorks6.8镜像和虚拟机安装

vxWorks虚拟机制作

本文档为vxworks虚拟机制作高阶教程，包括BSP配置，bootrom编译，虚拟软驱配置等，全过程实现虚拟机制作

RTPS规范V2.2版本

规范名称The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol SpecificationV2.2-14-09-01，对应DDS中传输部分规范，以适不同DDS产品间实现互通

DDS规范V1.4版本

版本名称Data Distribution Service (DDS)V1.4-15-04-10，该规范为英文原版，主要内容为DCPS相关

vxWorks5.5虚拟机

基于VMware15.2制作，低版本VMware运行可能存在错误，最好下载15.0以后的版本，本虚拟机可以选择硬盘加载vxWorks镜像或者搭配tornado2.0+wftp加载镜像，加载延时设置比较短。