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UR/优遨机器人RTDE(实时数据交换)教程、手册及SDK

资源包含：官方参考文档、SDK及三方教程例程等 实时数据交换（RTDE）SDK提供了一种通过标准TCP/IP连接将外部应用程序与UR控制器同步的方法，而不会破坏UR控制器的任何实时属性。该功能在与现场总线驱动程序（如以太网/IP）交互、操纵机器人I/O和绘制机器人状态（如机器人轨迹）等方面非常有用。在UR控制器运行时，RTDE接口默认可用。

UR/优遨机器人RTDE（实时数据交换）SDK

实时数据交换（RTDE）SDK提供了一种通过标准TCP/IP连接将外部应用程序与UR控制器同步的方法，而不会破坏UR控制器的任何实时属性。该功能在与现场总线驱动程序（如以太网/IP）交互、操纵机器人I/O和绘制机器人状态（如机器人轨迹）等方面非常有用。在UR控制器运行时，RTDE接口默认可用。

UR机器人/优遨机器人实时数据交换手册

实时数据交换（RTDE）接口提供了一种通过标准TCP/IP连接将外部应用程序与UR控制器同步的方法，而不会破坏UR控制器的任何实时属性。该功能在与现场总线驱动程序（如以太网/IP）交互、操纵机器人I/O和绘制机器人状态（如机器人轨迹）等方面非常有用。 • Introduction • Key features • Field names and associated types o Robot controller inputs o Robot controller outputs • Data types • Protocol o Header o RTDE_REQUEST_PROTOCOL_VERSION Return o RTDE_GET_URCONTROL_VERSION Return o RTDE_TEXT_MESSAGE (protocol v. 1) o RTDE_TEXT_MESSAGE (protocol v. 2) o RTDE_DATA_PACKAGE o RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_OUTPUT

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