（五）ROS2学习-创建调用其它包接口的一个发布者

此包可以调用其它包中自定义的接口，实现功能的扩展

一个简单的ROS2项目，实现一个Topic，实现发布者与接收者简单通信C++版本

具体说明参考《（四）ROS2学习--第一个ROS2项目（创建一个客制化topic）》 https://blog.csdn.net/weixin_43328157/article/details/136915941 创建一个客制化的topic，实现发布者与接收者的通信也是初学ROS2系统的一个hello world程序。

树莓派4B raspberry 4b 正常运行的Uboot（U-Boot 2023.04-rc4）

此文件是我通过下载源码并编译的，在我的树莓派上可以正常运行，并通过串口（14，15引脚）进行控制，和信息的打印。运行时初始log如下： U-Boot 2023.04-rc4 (Mar 15 2023 - 21:04:18 +0800) DRAM: 948 MiB (effective 1.9 GiB) RPI 4 Model B (0xb03111) Core: 209 devices, 16 uclasses, devicetree: board MMC: mmcnr@7e300000: 1, mmc@7e340000: 0 Loading Environment from FAT... OK In: serial Out: vidconsole Err: vidconsole Net: eth0: ethernet@7d580000 PCIe BRCM: link up, 5.0 Gbps x1 (SSC) starting USB... Bus xhci_pci: Register 5000420 NbrPorts 5 Starting the co

树莓派4B裸机串口程序源码（结合uboot使用）

该程序可以实现一个简单的树莓派串口demo程序实现串口读写功能，不同于大部分教程中使用miniuart串口实现功能，本源码使用普通的pl011普通的串口控制器。 操作步骤：1. 源码下载修改Makefile中的交叉编译器指向自己电脑中的交叉编译器。 2. 执行make 编译源码。 3. 编译完成后会生成一个kernel8.img文件，可以通过树莓派已经移植的uboot加载kernel8.img二进制文件到树莓派，一般通过tftp 0x80000 kernel8.img命令加载到0x80000地址，关于如何移植uboot和uboot如何通过tftp加载程序网上有详细说明。 4. uboot命令行执行go 0x80000命令执行编译好的二进制程序就可以。 更多关于源码的说明参考：本人文章：树莓派4B裸机程序串口uart实现 https://editor.csdn.net/md/?articleId=130218995

嵌入式Linux开发实用教程 nandflash驱动程序s3c64xx.c，原缺失文件

书中所述的/drives/mtd/nand下s3c64xx.c文件，资料里面有所缺失，所以借鉴其他前辈自己组合来的程序，自测可用。

基于核函数的运动目标检测MATLAB程序

在多幅图片中，所有图片都有着固定不变的背景，挑选出其中一幅图片，可以使用该程序挑选出图片中相对于背景的运动目标，实现运动目标检测，