matlab代码,惯导位置解算+kalman滤波代码,可运行,含测试数据
matlab代码,惯导位置解算+kalman滤波代码,可运行,含测试数据
matlab代码,惯导位置解算+kalman滤波代码,可运行,含测试数据
小区高空抛物检测C++代码; 可运行,含测试视频和说明。 可在指定区域检测高空抛物,并能有效剔除干扰,检测到高空抛物后自动跟踪,并抓取当前图像。
避障算法:螺旋避障、弓字避障; 最短路径算法:A*,蚁群算法,Dijkstra MATLAB,可运行。
平面连杆机构仿真代码,采用FMINCON和遗传算法两种算法,matlab,可运行。
自动驾驶路径规划,带有图形界面,找到最短、最优路径 采用两种算法:A*和蚁群两种算法。找到最优路径后,通过卡尔曼滤波进行平滑处理。 语言:matlab。
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