K60最小系统.pdf

K60最小系统的原理图电子版，用来自己画最小系统做参考，飞思卡尔的控制系统最好是自己设计，发现问题以后容易修改。

K60时钟模式.pdf

前段时间学习了飞思卡尔 K60 芯片的时钟系统，对它的时钟系统有了个大致的了解，这里把自己的理解写下来分享一下，以 备以后参考。

FDC2214代码例程

FDC2214芯片的使用代码例程，使用的开发工具是IAR，例程属于自己编写的，可能会有一些错误，或者不适配等情况，解决不了请联系本人

飞思卡尔平衡组双电机驱动

自己设计的电机驱动，适用于飞思卡尔双电机小车，四驱也可以使用，前后各放一个驱动即可，输出稳定，效果还行。

飞思卡尔电磁传感器

改资料是自己参考网上的原理图，画出的PCB，主要作用是检测飞思卡尔赛道交变电流。

STM32不完全手册_库函数版本

该手册里面含有STM32F103的入门教程，适合于嵌入式开发的入门级学习，当学完STM32的时候，嵌入式基本上就算是入门了。

平衡小车倾角测量

该资源是基于STM32的平衡小车倾角计算公式，主要元器件是mpu6050，是开发平衡车和无人机的重要计算公式，也是所必需的公式