单卡车协同单无人机包裹服务:多机器人协同任务规划
该算法综合利用了经济学原理来生成卡车和无人机路径; 对环境中多个分散的客户点和卡车停靠点进行同时规划; 无人机受到常规的载荷约束和无人机飞行距离(电池电荷)约束; 只能由无人机去服务客户,卡车充当移动仓库的角色; 由一部分卡车停靠点是不需要访问的。 同时对卡车和无人机的路径进行规划,是比较复杂的,本人已通过对比,发现该算法是比较高效的,无论是解的质量,还是算法的运行时间。 感谢各位科研人员的支持,代码算法有不懂的地方的话,欢迎私聊,保证回复~ 该压缩包包含了算法的实现代码,MATLAB代码。