单卡车协同单无人机包裹服务：多机器人协同任务规划

该算法综合利用了经济学原理来生成卡车和无人机路径； 对环境中多个分散的客户点和卡车停靠点进行同时规划； 无人机受到常规的载荷约束和无人机飞行距离（电池电荷）约束； 只能由无人机去服务客户，卡车充当移动仓库的角色； 由一部分卡车停靠点是不需要访问的。 同时对卡车和无人机的路径进行规划，是比较复杂的，本人已通过对比，发现该算法是比较高效的，无论是解的质量，还是算法的运行时间。 感谢各位科研人员的支持，代码算法有不懂的地方的话，欢迎私聊，保证回复~ 该压缩包包含了算法的实现代码，MATLAB代码。

障碍物存在的情况下，单机器人两点之间的路线规划MATLAB代码

在静态障碍物存在的情况下，该代码运用了传统的A star算法对两点之间的路径进行了规划。 算法代码较为简单，首选需要在MATLAB中建立静态障碍物的地图，然后利用A Star的原理，计算可行的路径。关于A Star的原理，上网搜一下i，还是比较简单的。 欢迎联系小吴，一起讨论路径规划和任务分配~

单卡车协同多无人机任务分配（包裹投递）算法

单卡车协同多无人机进行包裹投递或者收取Matlab代码 多机器人任务分配算法 卡车协同多无人机

Matlab代码：任务分配，clarke and wright算法，单机器人路径规划

高效解决单机器人任务分配问题~ Matlab代码仿真。 单个机器人对指定区域内的客户进行访问或者包裹投递任务，比传统的遗传算法更有优势。 运用clarke and wright算法解决传统TSP问题，后续会继续扩展CW算法解决多机器人任务分配问题，尽情期待。 阅读建议：适合学习任务分配或者单机器人路径规划的人群下载学习。