BAL数据集-16-22106-pre

在运动恢复结构（SFM）中近来的工作已经解释了从大规模社区收集图片重建几何的可能性，BA，相机和点参数的联合非线性优化是大多数SFM系统中的关键部分，并且可以消耗大量时间来解决大问题。随着此类集合中的照片数量持续增长到数十万甚至数百万，捆集调整算法的可扩展性成为关键问题。

opencv-3.4.9.zip

opencv源码，cmake工程源码，因为官网下载速度很慢，这里下载的源码方便大家使用，3.4.9版本。 OpenCV可以在Windows，Android，Maemo，FreeBSD，OpenBSD，iOS，Linux 和Mac OS等平台上运行。使用者可以在 SourceForge 获得官方版本，或者从 SVN 获得开发版本。OpenCV也是用CMake。

0-9数字小图，用于屏幕数字显示

0-9的十张图片，可以直接存进rom在显示数字的时候直接读取在屏幕上。

fpga智力抢答器源码

4 个数码管显示 9，当 4 个按键（S0,S1,S3,S4）其中一个按 键随机按下时，与之对应的数码管开始倒计时 10 秒钟，该案件抢答成功，其他数码管状态为熄灭。

图片转mem内存初始化文件

使用python脚本，在命令行python ex.py 图片名 位深度 mem 即可将图片转化为.mem文件，用于fpga的内存初始化

FPGA产生的VGA时序控制

产生VGA接口控制的时序模块，根据时钟周期，产生行控制，场控制信号，当前的坐标等其他信息，此模块应用到实际项目中，测试可用。