STC 单片机IAP 升级教程

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linux开发板 - 参考正点原子 - imx6ull开发板（AD原理图+pcb）

参考正点原子IMX6ULL Mini ARM Linux开发板画的开发板（注意是底板，需搭配正点原子的核心板使用)，4层10*75cm巴掌大小，基本和正点原子的开发板一致。想DIY自己的linux功能板这个工程可以帮你减少80%的画板时间吧，本人大概花了一周才画好。学习资料可以去正点原子官网下载，完全通用。硬件上，增加了双节锂电供电电路，支持电池或dc插口供电。增加了cs5080 5V转8.4V的双锂电充电ic，可以给电池充电。去掉了串口转485，改为亿百特的串口转无线Rola模块 E22-400T2S，这个模块空旷地的通讯距离能达5公里，增加这个模块在串口电路上实际没差别，就是将有线改为无线而已，同样是串口3。新增了温湿度检测AHT10和大气压传感器bpm280,和原有的ap3216c接近传感器共用一个接口,即iic1。imx6ull有两个usb接口，正点的mini版只引出了一路，另一路作为usb转otg更新固件时使用，本电路板将两路usb都引出，同时也接出了usb转otg这个功能，毕竟usb转otg只是更新固件时才使用，在其他时候是完全可以当做普通usb使用。其他电路保留不变。

基于STM32F103C8T6的5km远距离单手遥控器（PCB(AD)源文件+3d外壳文件）(typeC接口可串口通信可充电)

使用STM32F103C8T6开发的单手遥控器，板载一个xy轴的遥杆，七个独立按键，mpu6050六轴传感器，两指示LED，12864屏幕显示。遥控模块使用成都亿百特的nrf24l01射频放大器PA+LNA无线通信5000米模块。和经典的nrf24l01在代码方面是兼容的，需要修改的地方非常少，文件里面有该模块的资料。遥控器使用单个锂电供电，集成了升压电路将供电电压提升到5V给系统供电，当然也有3V3供电电压电路。遥控模块独立使用LDO通过5V降压到3V3给其供电，主要担心和主控等其他ic使用同一组3V3会使供电出现纹波过大影响无线模块的工作。遥控器还集成了tp4056单节锂电充电电路，方便给电池供电。程序下载方面，本遥控器同时支持串口下载和SWD两种下载方式，集成了ch340g芯片，支持串口下载和串口通信，只需要一条typeC数据线即可实现下载。本方案只有整个遥控器的pcb和3d外壳模型和屏幕的显示和串口测试代码。并没有整体程序代码。 这是一个硬件的资料，程序方面需要自己实现，stm32f103c8t6是一款经典的单片机，所以这个遥控器将会是一个很好的开发平台，希望对大家有用。

输入5V输出12V三串锂电充电板-CS5095三串锂电充电管理充电板完整项目PCB

手机充电器的普及，将手机充电器的5V输出转化为12V输出-充电-是一个不错的功能，这样在做很多12V供电的产品时可以不用配充电器。CS5095就有这个功能。CS5095是一款5V输入，最大1.2A输出充电电流的三节串联锂电充电管理IC。也就是说该IC可以将5V电源升压到12V来给三串锂电池充电，本充电板集成了这个充电IC，方便大家开发。适合给三节串联的18650电池（12.6V）充电用，充电时指示灯亮，充满电时指示灯自动灭。本充电板支持type-c接口和安卓USB口，直接用手机充电器和手机数据线即可实现充电。

IP5306充电宝电路板完整项目PCB（4颗LED电量显示，一个控制按键，支持最大2.4A放电输出及2.1A充电输入）

本充电宝电路板采用IP5306 作为主控管理ic,IP5306 是一款集成升压转换器、 锂电池充电管理、电池电量指示的多功能电源管理充电宝SOC，为移动电源充电宝提供完整的电源解决方案。作为充电宝为手机供电时，它输出5V且最大 2.4A 输出电流，可以给手机等实现快速充电，转换效率高至 92%。空载时， 自动进入休眠状态， 静态电流降至 100uA。IP5306 采用开关充电技术，充电器给其电池充电时提供最大 2.1A 电流，充电效率高至 91%。内置 IC 温度和输入电压智能调节充电电流。 本充电宝电路板同时集成了安卓充电接口和Type-C充电接口，可以方便选择合适的充电线给该充电宝的电池充电。而输出则接出了一路usb母头接口，可以给手机充电。板子集成四颗LED用于电量显示和一个控制按键，功能和普通充电宝一致。 本充电宝电路板可以采用单节锂电池供电或者多节锂电池并联给其供电，注意是并联。 同时，板上还集成了IP3005锂电池保护ic，支持锂电池最大7A的输出电流以及保护锂电池在2.5V时截止输出和在4.28V时关断防止电池过充。

TP4056+CS5080单节双节锂电充电板完整项目PCB

一个可以通过手机充电器来给单个或者两个串联的锂电池充电的充电板。该充电板同时集成了TP4056单节锂电充电电路和CS5080双节锂电充电电路，两个ic都是5V输入。TP4056是一款经典的单节锂电充电ic，可以将输入的5V转为4.2V给锂电充电，给电池充满电后自动转为涓流式充电或者断开，同时控制红色或绿色的LED指示正在充电或者充电完成。 CS5080则为支持两节锂电池串联应用，锂离子电池的升压充电管理IC，它可以将输入的5V升压到8.4V，从而给双节串联的锂电池充电，电池充满电后控制指示灯由亮转灭，充电电流为1A。CS5080内置自适应环路，可智能调节充电电流大小，防止拉垮适配器输出，可匹配所有适配器。 这个电路板支持安卓口，USB2.0和USB typeC三种接口，基本上用我们手机的充电线和手机充电器就可以给电池充电，非常方便。使用方法也很简单，将电池插头和这个充电器预留的插头接好，再用手机充电器给这个充电板供电即可，CS5080充满电充电板上的LED会自动熄灭,TP4056充满电充电板上的LED会由红转绿。

NRF24L01遥控车遥控水弹发射车完整项目（全部PCB（遥控器+接收板+充电板）+码源+3D模型文件+码源分析视频+介绍文档）

本遥控小车是使用STM8S105K4T6为主控芯片设计的一款遥控接收玩具小车，采用nrf24l01模块作为发射及接收，OLED 屏幕可以实时关注系统电量以及系统状态，是一个完完整整的从底层硬件撸到demo和3D结构的完整项目，遥控板和接收板都是自行设计，接口丰富，二次开发省时省力。为了方便二次开发，写了一个使用手册文档和录制了两个视频教程，一个是代码整体架构简介（16分钟），另一个是如何编译并下载程序到遥控板及接收板（5分钟），视频讲的很一般，但看明白应该问题不大。小车支持控制两路电机的前进后退左转右转加减速（使用TB6612作为驱动ic）；支持四路舵机控制（小车目前只使用两路舵机）；支持三路开关通断控制，在小车上则其中一路作为激光，一路作为水弹枪开关，预留一路（使用mos管作为开关管）；支持超声波距离检测;电量显示（遥控板有OLED 屏幕）等。每个功能遥控板都有对应的按键或电位器控制，接收板有对应的接口。同时也可以根据自己的意愿在原代码基础上开发出自己想要的特殊功能的遥控车，这可以减少大家的宝贵时间。接出了串口2接口可方便开发。虽然小车的默认功能是水弹枪遥控小车，而且只使用了两路的舵机接口，但可以轻松实现为4通道械臂小车，遥控消防小车，遥控船等其他不同功能的遥控作品。 注：小车遥控板采用1个18650电池供电，使用LDO降压供电方式，非常省电，同时，电路板上有tp4056电池充电电路，没电时直接用USB线插入板上充电口，连接手机充电器即可实现充电，充满电板上的LED由红变绿。 接收板没有设计充电电路，小车的供电为两个18650串联组成8.4V电池组。但为了方便，特别设计了一个双路充电板，分别支持单节锂电4.2V充电和双节锂电8.4V充电。其中单节锂电充电电路采用tp4056充电ic,和遥控板上的一样，而5V转8.4V充电电路则采用专门的5V转8.4V充电ic，可以将手机充电器的5V输出转化为8.4V给两串的电池组充电，充电电流为1A，该电路板支持安卓口，USB2.0和USB typeC三种接口，基本上用我们手机的充电线和手机充电器就可以给小车充电，非常方便。使用方法也很简单，将电池插头和接收板拔开，再将电池插头和这个充电器预留的8.4V插头接好，再用手机充电器给这个充电板供电即可，充满电充电板上的LED会自动熄灭。

433模块控制4路继电器.rar

采用AD设计的433M模块控制4路继电器，可实现无线遥控功能。433M模块需要采用自锁版本，不建议用互锁版无线模块或点动版模块。采用220V市电转5V模块供电，具体433模块和电源模块有截图。