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  • ROS入门基础(1).pdf

    主要包含以下内容 一、ROS介绍 1.ROS发展与现状 2.ROS系统安装 3.ROS简单介绍 二、 ROS基础 1.常用命令行 2.通信机制 3.关键组件 三、 ROS编程实例 例1.简单话题 例2.简单服务 例3.简单调试

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    2020-04-25
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  • 程序设计实习课程整理.pdf

    【北京大学】程序设计实习总结 （C++版） 郭炜/刘家瑛老师, 108页，总结 第一章 从C走进C++ 第二章 类和对象初探 第三章 类和对象进阶 第四章 运算符重载 第五章 继承与派生 第六章 多态与虚函数 第七章 输入输出,文件操作和模板 第八章 标准模板库STL (1) 第九章 标准模板库STL (2)

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    2019-12-14
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MetaSmiles
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