无刷直流电机的驱动控制器设计PPT

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设计一个智能焊接机，轻松帮你搞定焊接

电子产品制造过程中“焊接”是一项重要的生产工序，该工序的质量好坏直接决定了电子产品的质量，提高焊接质量成为保证整个电子产品质量的重要环节之一。该工序传统的人工模式占有劳动力多，劳动强度大，生产环境差，自动焊接技术成为电子产品制造业的研究热点。本文针对目前电子产品制造过程中焊接技术的现状，提出基于三坐标测量技术的自动焊接机设计，具有重要的实际意义和应用价值。   论文首先根据对国内外智能焊接机的研究和发展现状的调研，确定了基于三坐标测量技术的自动焊接机整体设计方案。通过步进电机驱动丝杠，实现焊接过程中的器件移送和精准对位。依靠单片机控制的步进电机实现焊枪的控制与定位。运用步进电机实现焊丝配送，并通过温度传感器控制焊接温度。   基于三坐标测量，i的神能焊接机主要有硬件和软件两部分构成。在硬件方面，紧成了基于三坐标测量技术的高精度传动机构设计，以二与传动机构相匹配的智能控制模块设计。传动机构设计主要由三坐标驱动机构和送丝机构组成。控制模块主要由微型控制器、驱动放大电路、通信电路等组成。在软件方面，对上位计算机管理软件和下位计算机控制软件进行了设计：制作了智能焊接机的实验样机，并进行了线路板的自动焊接测试。结果表明，所设计的智能焊接机能够很好的实现软硬件配合，焊接精度达到了设计要求。该焊接机的工业化应用将会大大提高生产效率，减轻劳动强度，改善工作环境。

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