• A的例子-数值方法(matlab版.第四版)-mathews

    显示画面为GX Developer Ver. 8.72A的例子 FX3GCFX3G 可编程控制器 选择“USB (GOT Transparent mode)” 双击 · 选择 “USB (GOT Transparent mode)” 显示画面为GX Developer Ver. 8.72A的例子 双击 FX3U·FX3UC可编程控制器909

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  • LDLDI指令-数值方法(matlab版.第四版)-mathews

    7.1 LD、LDI指令 1前 言 2概 要 3指 令 一 览 4软 元 件 的 作 用 和 功 能 5软 元 件 · 常 数 的 指 定 方 法 6编 程 前 须 知 7基 本 指 令 8FNC 00~ FNC 09 程 序 流 程 9FNC 10~ FNC 19 传 送 · 比 较 10FNC 20~ FNC 29 四 则 · 逻 辑 运 算7.1 LD、LDI指令 概要 LD、LDI指令是连接在母线上的触点。 和后述的ANB指令组合后,也可用在分支起点处。 1. 指令格式 → 有关指令步数,参考7.16节 2. 对象软元件 ▲1:对特殊辅助继电器(M)、32位计数器(C)不能进行变址修饰(V、Z) ▲2:状态(S)不能变址修饰(V、Z) ▲3:D□.b仅支持FX3U·FX3UC可编程控制器。但是,不能进行变址修饰(V、Z)。 ▲4:仅FX3U·FX3UC可编程控制器支持。 功能和动作说明 1. LD指令(a触点的逻辑运算开始) 指令 位软元件 字软元件 其他 系统·用户 位数指定 系统·用户 特殊模块 变址 常数 实数 字符串 指针 X Y M T C S D□.b KnX KnY KnM KnS T C D R U□\G□ V Z 修饰 K H E "□" P LD ● ● ▲1 ● ▲1▲2 ▲3 ▲4 LDI ● ● ▲1 ● ▲1▲2 ▲3 ▲4 LD 取 基本指令 LD ― 连续执行型 脉冲执行型 指令记号 执行条件 L D I 取反 基本指令 LDI ― 连续执行型 脉冲执行型 指令记号 执行条件 X000 Y000 LD指令 梯形图程序 指令表程序 LD OUT 0000 0001 X000 Y000 与母线连接 ONONX000 ONONY000 时序图 母线185

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  • 设置报警颜色-abb acs510 变频器中文使用说明书

    (2) 变量声明 程序变量定义,在程序中需要根据定义一个数组变量,如下所示: PROGRAM PLC_PRG VAR arrnOut:ARRAY [0..6] OF INT; END_VAR (3) 变量设置 首先在属性中找到“数据组”,使用输入助手将其与程序中的变量做映射。 图 9.X 直方图属性设置 其次,使能使用子范围,在“使用子范围”上打上勾即可。修改“数据子范围”中的“开始索 引”和“结束索引”可以设置在该直方图中显示的变量的数量。 将上述的参数设置后,可以修改图形显示的类型,暂时将其设置为“栏”,也可以设置为“行” 及“曲线”,具体区别如表 9-x 所示。 表 9-X 直方图显示类型 显示类型 图例 栏 行 曲线 (4) 设置报警颜色

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  • 打造更专业的编译环境-power bi白皮书

    3.4 打造更专业的编译环境 在第 16 j在中我们会谈到, -个好的目录结构对于软件项目的维护至关重要, 而 Makefile 的设计也应当迎合项目目录结构规划的需要。前面的 simple 和 complicated 项目,对于源文件 我们采用了单一的目录结构, 但大型项目往往用多个目录以存放不同的模块。 下面我们通过虚 拟的 huge 项目来实现一个更加专业的编译环境。 让我们从项目的目录结构规划开始。

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  • 局部变量与块变量局部变量与块变量-自适应滤波器原理(中文第四版)

    11.4 局部变量与块变量 局部变量与块变量 块内部的命名空间与块外部是共享的。在块外部定义的局部变量,在块中也可以继续使用。而被作为块变量使用的变量,即使与块外部的变量同名,Ruby 也会认为它们是两个不同的变量。请看代码清单 11.14。 代码清单代码清单 11.14   local_and_block.rb x = 1 # 初始化x y = 1 # 初始化y ary = [1, 2, 3] ary.each do |x| # 将x 作为块变量使用 y = x # 将x 赋值给y end p [x, y] # 确认x 与y 的值 执行示例执行示例 > ruby local_and_block.rb [1, 3] 在 ary.each 方法的块中,x 的值被赋值给了局部变量 y。因此,y 保留了最后一次调用块时块变量 x 的值 3。而变量 x 的值在调用 ary.each 前后并没有发

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  • 方法的调用方法的调用-自适应滤波器原理(中文第四版)

    1.4 方法的调用 方法的调用 关于方法,我们再详细说明一下。 Ruby 在调用方法时可以省略 ()。因此,代码清单 1.1 的 print 方法可以这样写: print "Hello, Ruby.\n" 另外,如果想连续输出多个字符串,可以用逗号(,)分隔各字符串,程序会按顺序输出字符串。因此,如下写法也是可以的: print "Hello, ", "Ruby", ".", "\n" 虽然这种写法可以方便地输出多个字符串,但是如果遇到比较复杂的参数,使用 () 会更加便于理解。因此,建议在习惯 Ruby 的语法之前,不要使用省略 () 的写法。在一些较为简单的情况下,本书会使用省略 () 的写法。 一般来说,Ruby 是以从上到下的顺序执行方法的。例如,执行下面的程序会得到相同的结果,也就是 Hello, Ruby.。 print "Hello, " print "Ruby" print "." print "\n" 1.5  puts 方法方法

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  • 版的设计方式-academicwriting3rdedanswerkey

    2. 15.0 版的设计方式 Differential Pair 在 15.0 版本新的设定方法: 在 15.0 版本中,另外成立一个新的 Differential Pair 规范 (ECSet,Electrical Constraint Set),不再属于 Spacing Rule Set,其它的改变包括有: (1) Differential Pair 已是一个完全独立的对象 ,你可以透过标准对话框或 是指定 Signal_Model 属性到零件上来定义它。 (2) 你可以定义下列的参数去控制 Differential Pair 何时需要紧靠以及如何 控制其线宽及间距: 参数 说明 Primary Gap 两条配对线的间距 Neck Gap 两条配对线变细时的间距 Primary Line Width 配对线的走线宽度 Neck Width 配对线变细的走线宽度 +,– Tolerance 两条配对线的间距可以容许的正、负 误差值 (3) 可以使用下列的新参数去设定相关的规范: Maximum Uncoupled Length Phase Tolerance Minimum Line Spacing (4) Differential Pair 仅有一个 DRC Mode:All differential pair checks。 (5) Differential Pair 已无相关的环境变量。 系统整合了全部的间距及线宽需求,成为一个单一的 Differential Pair 设计规范 (ECSet)。 新的规范可以分别地决定配对线之间的间距是否要以 Min Line Spacing 设定值为主 。

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  • 神经网络优化中的挑战-彩色uml建模(四色原型)object modeling in color _peter coaderic lefebvrejeff de luca著

    240 第八章 深度模型中的优化 (式 (8.2))可以表示为 J∗(θ) = ∑∑ y pdata( , y)L(f( ;θ), y), (8.7) 上式的准确梯度为 = ∇θJ∗(θ) = ∑∑ y pdata( , y)∇θL(f( ;θ), y). (8.8) 在式 (8.5)和式 (8.6)中,我们已经在对数似然中看到了相同的结果;现在我们发现这 一点在包括似然的其他函数 L 上也是成立的。在一些关于 pdata 和 L 的温和假设下, 在 和 y 是连续时也能得到类似的结果。 因此,我们可以从数据生成分布 pdata 抽取小批量样本 { (1), . . . , (m)} 以及对 应的目标 y(i),然后计算该小批量上损失函数关于对应参数的梯度 ˆ = 1 m ∇θ ∑ i L(f( (i);θ), y(i)). (8.9) 以此获得泛化误差准确梯度的无偏估计。 后,在泛化误差上使用 SGD方法在方向 ˆ 上更新 θ。 当然,这个解释只能用于样本没有重复使用的情况。然而,除非训练集特别大, 通常 好是多次遍历训练集。当多次遍历数据集更新时,只有第一遍满足泛化误差梯 度的无偏估计。但是,额外的遍历更新当然会由于减小训练误差而得到足够的好处, 以抵消其带来的训练误差和测试误差间差距的增加。 随着数据集的规模迅速增长,超越了计算能力的增速,机器学习应用每个样本 只使用一次的情况变得越来越常见,甚至是不完整地使用训练集。在使用一个非常 大的训练集时,过拟合不再是问题,而欠拟合和计算效率变成了主要的顾虑。读者 也可以参考 Bottou and Bousquet (2008a) 中关于训练样本数目增长时,泛化误差上 计算瓶颈影响的讨论。 8.2 神经网络优化中的挑战 优化通常是一个极其困难的任务。传统的机器学习会小心设计目标函数和约束, 以确保优化问题是凸的,从而避免一般优化问题的复杂度。在训练神经网络时,我 们肯定会遇到一般的非凸情况。即使是凸优化,也并非没有任何问题。在这一节中, 我们会总结几个训练深度模型时会涉及到的主要挑战。

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  • 串行线路吞吐量计算-深信服scsa认证考试总题库

    2.8 最大传输单元MTU 正如在图2 - 1看到的那样,以太网和 8 0 2 . 3对数据帧的长度都有一个限制,其最大值分别是 1 5 0 0和1 4 9 2字节。链路层的这个特性称作 M T U,最大传输单元。不同类型的网络大 多数都有一个上限。 如果 I P层有一个数据报要传,而且数 据的长度比链路层的 M T U还大,那么 I P层 就需要进行分片( f r a g m e n t a t i o n),把数据 报分成若干片,这样每一片都小于 M T U。 我们将在11 . 5节讨论I P分片的过程。 图2 - 5列出了一些典型的 M T U值,它们 摘自RFC 1191[Mogul and Deering 1990]。点到点的链路层(如S L I P和P P P)的M T U并非指的 是网络媒体的物理特性。相反,它是一个逻辑限制,目的是为交互使用提供足够快的响应时 间。在2 . 1 0节中,我们将看到这个限制值是如何计算出来的。 在3 . 9节中,我们将用n e t s t a t命令打印出网络接口的M T U。 2.9 路径MTU 当在同一个网络上的两台主机互相进行通信时,该网络的 M T U是非常重要的。但是如果 两台主机之间的通信要通过多个网络,那么每个网络的链路层就可能有不同的 M T U。重要的 不是两台主机所在网络的 M T U的值,重要的是两台通信主机路径中的最小 M T U。它被称作路 径M T U。 两台主机之间的路径 M T U不一定是个常数。它取决于当时所选择的路由。而选路不一定 是对称的(从A到B的路由可能与从B到A的路由不同),因此路径M T U在两个方向上不一定是 一致的。 RFC 1191[Mogul and Deering 1990]描述了路径M T U的发现机制,即在任何时候确定路径 M T U的方法。我们在介绍了 I C M P和I P分片方法以后再来看它是如何操作的。在 11 . 6节中,我 们将看到 I C M P的不可到达错误就采用这种发现方法。在 11 . 7节中,还会看到, t r a c e r o u t e程序 也是用这个方法来确定到达目的节点的路径 M T U。在11 . 8节和2 4 . 2节,将介绍当产品支持路 径M T U的发现方法时,U D P和T C P是如何进行操作的。 2.10 串行线路吞吐量计算 如果线路速率是9600 b/s,而一个字节有8 bit,加上一个起始比特和一个停止比特,那么 线路的速率就是960 B/s(字节/秒)。以这个速率传输一个1 0 2 4字节的分组需要1066 ms。如果 第2章 链 路 层使用21 下载 图2-5 几种常见的最大传输单元(MTU) 超通道 以太网 网 络 MTU字节 点对点(低时延) s令牌环(IBM) s令牌环(IEEE 802.5)

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  • 无编码器运行-安川伺服驱动说明书.

    伺服控制 4.12 无编码器运行 驱动功能 142 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 4.12 无编码器运行 说明 运行不平稳 无编码器的同步电机运行必须经过测试应用的验证。 在这种运行方式下,不能保证电机在所有的应用情况下平稳运行。 因此,使用这种运行方式的后果由用户自己承担。 描述 无论是在不带编码器运行还是在混合运行中(带编码器/不带编码器)中都可以使用该方 式。 和传统的采用 V/f 控制的驱动相比,不带编码器、带电机模型的运行可以达到更高的动态控制性能和更高的 稳定性。 但是它和带编码器的驱动相比,转速精度有所降低,同时动态响应和同轴度也受到不利影 响。 由于和带编码器运行相比,无编码器运行的动态响应有所降低,因此,为提高控制的动态 性能,对加速转矩执行了前馈控制。 它根据驱动转矩、现有的转矩/电流限制、负载转动惯量(电机转动惯量:p0341 x p0342 + 负载转矩: p1498)对所需的转矩进行预控,从而能够在时间上最佳地达到需要的转速动态响应。 说明 如果电机既能够带编码器运行,也能够不带编码器器运行,例如:p0491 ≠ 0 或 p1404 < p1082,则可以通过 p0642(基准值 p0640)降低无编码器运行中的最大电流,以便减少无编码器运行中易导致故障、由饱和 产生的电机数据变化。 可以通过 p1517 为转矩前馈控制设置一个转矩平滑时间。 而由于无编码器运行中动态响应降低,因此必须通过 p1470(比例增益)和 p1472(积分时间)优化转速控制器。 在无编码器运行的低速范围内,由于测量值精度和工艺参数灵敏性的影响,无法再计算转 速实际值、方向和磁通实际值。 因此驱动会切换到电流/频率开环控制。 切换阈值由 p1755 参数设定,回差由 p1756 设定。 为了在开环控制中也能够获得较高的负载转矩,可以通过 p1612 增大电机电流。 此时,驱动转矩(如摩擦转矩)必须已知或能够估算出。 应设置额外的约 20 %

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