成型机液压系统电气改造及设计

液压系统电气化改造适用于轮胎成型机行业，增加制造业运转

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供应链决策与GA算法

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数字图像中基本几何形状检测算法的研究与应用

图像理解(图像分析)中，物体的形状是比较高级的信息。直线、圆和椭圆作为自 然界和人造物体中常见的几何形状，在数字图像中对它们进行准确的检测有着重要的意 义。它们是其他更复杂的几何形状的有效组成部分，也是后续更高级的计算机视觉处理 的基础。在工程图纸矢量化，机器人视觉，图像分割，人脸检测，计算机辅助设计，物 体定位，非接触式检测等方面有着广泛地应用。

基于MATLAB的非完整动力学系统跟踪控制的动态仿真

摘 要：本文详细阐述了如何用MATLAB 进行非完整动力学系统轨迹跟踪控制的仿真。基本思想 是将MATLAB 中的Simulink 和S 函数相结合构造了非完整动力学系统的模型模块和控制器模块， 将它们搭成仿真模型，其中包含了难于处理的非完整约束问题。该模型清晰地表达了系统中所有变 量之间的数学关系，仿真结果表明该模型的有效性和可行性。本文为非完整动力学系统跟踪控制的 仿真提供了新的途径，对非完整系统的设计和优化有一定的参考意义。