2D模板匹配(基于相关性)
模板匹配(灰度值)
模板匹配(xld轮廓)
利用find_surface_model 找到转换pose 再将两点云合并
find_surface_model在一个3D 场景中发现一个表面模版的最优匹配。 算子在 3D 场景 ObjectModel3D 中发现表面模版 SurfaceModelID 的最优匹配。表面模版必须在之前已经使用 create_surface_model or read_surface_model 创建。
register_object_model_3d_pair根据图像重叠实现匹配
五一创作勋章
新秀勋章
创作能手