基于OpenCV的圆形标记点的提取

介绍圆心坐标提取，多视点云拼接是将不同坐标系下采集到的点云经 过空间变换 转为一个坐标系下的点云 进而将模型各 个部分拼接在一起。近年来 国际上许多学者做了大 量的研究 提出大量的拼接方法。标记点拼接法以操 作方便 稳定性高 得到了广泛的应用。世界级的 Cre- aform 公司就采用标记点拼接法来拼接扫描的点云。 另外德国的 ATOS 系统也是采用这种方法。