stm32 贪吃蛇

主要是基于ucos-II做了一个贪吃蛇的程序 基于裸机也可以做，但是加上系统的话就可以方便扩展了

巡线小车源码

巡线小车程序，亲测可用， 主要是基于面阵CCD的程序，巡线算法搞了好长时间才做出来

MPU6050——stm32程序

代码是关于MPU6050用stm32f10x的驱动程序，mpu6050常见的是用89c51驱动的程序，改用STM32的板子还得自己写程序，终于找到了蓝宙的程序。mpu6050中的部分文件是通过msp430移植的，效果很好

usb转串口驱动

USB串口驱动 win7版，对于win8系统兼容，安装完成后端口设备不会出现黄色惊叹号。