velodyne 64E 激光雷达的ROS驱动

velodyne 64E 激光雷达的ROS驱动，放到了工作空间下，直接编译即可。

RSview-老版本（新的不一定好用）

RSView_win10_v3.1.29_savelas RSView_ubu20_v3.1.12_multicast.tar RSView_ubu18_v3.1.20_xavier.tar RSView_ubu18_v3.1.12_32multicast.tar RSView_ubu16_v3.1.29_savelas.tar 用于捕获速腾32线激光雷达的端口，IP等相关信息。

ORB-SLAM3-ROS版本（带稠密点云地图）

git clone https://github.com/lturing/ORB_SLAM3_ROS 针对上面的连接下载不下来文件的情况，上传ORB_SLAM3_ROS代码，该代码包括RGBD稠密建图的程序

DBoW2-用于ORBSLAM

git clone https://github.com/dorian3d/DBoW2.git DBoW2 针对 DBoW2 git clone 不下来的情况，上传资源DBoW2资源供大家免费使用。 # 编译过程 cd DBoW2 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install

基于PreScan和MATLAB/Simulink的ACC配套模型

基于PreScan和MATLAB/Simulink的ACC配套模型

PS笔刷工具

用于photoshop制作过程中的工具，能方便快捷的绘制图形