单片机大实验报告-步进电机

51单片机大实验报告，程序直接可以使用。

STM32程序使用VS1053和2401做对讲机

使用STM32做的对讲机，用VS1053做语音的编码和解码，用NRF24L01做通信。带有详细代码。

飞思卡尔直立车K60程序包含光电CCD程序

飞思卡尔直立车程序，其中包含光电CCD程序，做平衡车和光电组都可以用到。程序有详细注释。使用的是K60。

2013年电子设计竞赛旋转倒立摆程序和报告

2013年电子设计竞赛旋转倒立摆程序和报告，国赛作品。带有详细注释和报告。

单片机串口中断解析GPS数据NMEA_GPRMC

STM32使用串口中断接收GPS数据，解析的是NEMA中的GPRMC的格式数据。也可以应用在其他单片机中。自己写的，亲测好使。

STM32读取MPU6050和9轴模块ADX345等

包含STM32模拟IIC程序，同时含有MPU6050，L3G4200，BMP085，ADXL345，HMC5883L这些加速度计、陀螺仪等的驱动函数，能够直接读取数据。也可以使用其中的IIC函数完成其他传感器读取。

stm32滴答定时器延时和时间轴

使用STM32的systick做了硬件延时，同时也是一个时间轴。在四轴中经常使用，延时可以有delay_us()和delay_ms().时间轴可以得到系统运行时间。包含.c和.h文件。