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  • LPME1_IMU驱动，iic 基于STM32标准库

    LPME1_IMU驱动，iic 基于STM32标准库，易于移植进行二次开发。

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    2018-08-08
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  • KS103超声波STM32标准库IIC驱动代码

    KS103超声波STM32标准库IIC驱动代码，基于标准库，便于移植。

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    2018-08-08
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  • dashgo+sick激光

    使用dashgo作为底盘，lms100作为扫描传感器，编译通过。

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    基于lms100的ROS机器人程序，从建图到导航全部程序，AMCL算法

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    2018-05-25
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  • SICK LMS100驱动

    Ubuntu下很实用的LMS1xx驱动，可直接建立节点，网口IP192.168.10.11

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    2018-05-25
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ShowMeError
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