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    基于simulink的s-function的PWM生成，注释详细，可以更好的便于学习simulink的sfun的编写

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    基于STM32F103C8T6开发的LD3320语音识别模块，可以识别多句语音，使用硬件SPI通信

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    基于51单片机的CH455矩阵按键驱动，可以选择是否触发外部中断，方便移植

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    EDA课程设计设的交通灯模块，实现四路口模拟交通灯，以倒计时方式显示路口时间，能够通过按键设置时间，扩展使用1602显示

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    基于拉普兰德库的MPU6050驱动，已经使用卡尔曼滤波姿态解析，程序里有一阶滤波，二阶滤波，卡尔曼滤波，可供选择使用，智能车直立组的朋友注意了

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Jallin丶
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