STM32F405_DemoCloseloop_CAN(velocity).rar

TB上买了个开发板。主控为STM32F4，电机驱动用的是DRV8301，实测低速空载速度波动较小。位置模式代码也有，实际位置环用的P控制器，速度控制用的PI控制器。 但是，实测CAN总线丢包较多，板子持续电流倒是较大10A。 可以用来交流学习用。

STM_Studio软件.zip

提供PC端STM32板变量数据监控软件。 STM Studio软件，可以通过ST-LINK开发工具与STM32连接，实时读取和显示变量来帮助调试和诊断STM32应用程序。避免通过“printf”方式进行数据跟踪。 提供软件安装包和介绍文档一份。

本杰明STM32电调板用于BLDC控制(含原理图PCB，BLDC控制源码，配套上位机软件源码)

本杰明STM32电调全套资料，可以配合TB上开发板，用于BLDC电机控制。 提供配套上位机软件源码，支持二次开发。 提供硬件PCB图，实际未打样验证。 配合TB开发板，实测持续电流>30A发热量实际还较大。

BusMaster源码和安装包文件.zip

分享一款PC端进行CAN网络监控，报文分析的软件。 提供BusMaster源码，用于交流学习，实测可编译。提供.exe安装包，便于快速上手测试。附带一份网上找的操作介绍。

域控制服务器建立教程（结合图片）

在实验室组建网络的时候用到了，且实验室电脑比较多，所以采用域的管理模式。

虚拟机中使用USB设备

如何使虚拟机中使用USB设备，特别是用在有时候需要使虚拟机中使用硬件狗之类的东西。

intouch来产生随机数

如何利用intouch来产生随机数，语句如何编写，但是无法产生位于区间段的数据

VC++快捷键及常用技巧

VC++快捷键及常用技巧,有相关快捷键的介绍以及通用的一些技巧。

用C++编写的理财软件

一个用C++编写的理财软件，介绍了软件的制作过程，有部分源代码。